Antes de iniciar el manejo de un autómata es imprescindible familiarizarse con los modos y funciones específicas mediante el manual de instrucciones del mismo y al principio tenerlo delante hasta tanto dominemos estas.

Existen variaciones de unos fabricantes a otros y de unos autómatas a otros tanto en el teclado como en la forma de proceder para realizar cualquier función.

4.1.- PROCEDIMIENTO DE PROGRAMACION POR LISTA DE FUNCIONES.

  1. Tener diagramas de control electromagnético.

  2. Identificar las entradas (interruptores o botones), salidas (bobinas de los arrancadores, bobinas auxiliares y relevadores de tiempo.

  3. Asignar número de entradas (INPUT), salidas (OUTPUT), relevadores de tiempo (TIMER) y contactos auxiliares.

  4. La programación se efectúa línea por línea del programa de control, empezando siempre por los contactos conectados en paralelo y posteriormente con los contactos en serie.

  5. Los contactos NC se indican con la instrucción NOT.

  6. La asignación para las salidas s realiza con el signo “ = “.

  7. La actividad del TIMER se efectúa con la instrucción SET.

  8. Al inicio del programa se coloca la instrucción LAB seguida en el caso de que existan TIMER el ajuste de cada uno.

  9. El término del programa es con la instrucción LOAD PROG seguida de la instrucción JUMP.

TABLA DE INSTRUCCIONES BASICAS DEL PLC.

INSTRUCCION

NMONICO

FINALIDAD

LOAD

LD

Indica ir a programación de línea (cargar programa).

AND

AND

Conexión en serie de contactos.

OR

OR

Conexión en paralelo de contactos.

NOT

NOT

Negación o contactos N.C.

FLAG

FLAG

Bandera O bit auxiliar.

INPUT

IN

Definir entrada.

OUTPUT

OUT

Definir salida.

TIMER

TM

Relevador de tiempo.

SET

SET

Activar salidas.

PRE-TIMER

PTM

Ajustar tiempo de timers.

LAB

LB

Instrucción del destino de brincos.

JUMP

JM

Brinco c/destino a la instrucción LAB.

LD PROG

LD PROG

Definición del número de programa.

EDIT No. PROG

EDIT PROG

Editar No. de programa.

EDIT 1.2

EDIT 1.2

Editar programa No. 1 a pasos

EDIT 5.3

EDIT 5.3

Editar programa No. 5 por lista.

4.2.- PROCEDIMIENTO DE PROGRAMACION POR DIAGRAMAS DE ESCALERA

PCIS

Es un programa que sirve para crear circuitos o diagramas en escalera de control para entrar a dicho programa se siguen las indicaciones que a continuación se detallan.

¿QUE SE NECESITA PARA ENTRAR AL PROGRAMA PCIS?

° Encender su computadora y esperar a que cargue Windows.

° Habrá su unidad A y entre a su directorio.

¿QUE SE NECESITA PARA EXPLICAR LOS TRES PROGRAMAS DE PCIS Y COMO IDENTIFICAR EL EXE.?

° Ya que haya abierto su directorio busque los programas PCIS en donde encontrara tres programas y son los siguientes:

  1. PCIS.CFG

  2. PCIS.PIF

  3. PCIS.EXE

Para arrancar el programa se utiliza al archivo PCIS.EXE ya que es el archivo ejecutable y lo encontraremos mejor en el administrador de archivos desplegado en donde observaremos sus datos:

PCIS.EXE 14/19/84 12:00

Al oprimir la tecla F5 seleccionaremos el tipo de bobina que necesitamos y para seleccionarla nos auxiliamos del cursor y otorgándole el numero 001.

¿POR QUE ES NECESARIO TENER LOS TRES ARCHIVOS PCIS?

Por que al fallar alguno de estos tres archivos dentro del disco no se podrá arrancar el programa.

LEER INSTRUCCIONES DE LA MAQUINA

- En la hoja de presentación tenemos:

PRESS AND KEY TO CONTINUE (presione cualquier tecla para continuar)

PANTALLA DEL MENU PRINCIPAL

  • (F1) PROGRAM TRANSFER-SAVE/READ/PRINT/CLEAR (programa de transferencia –guardar /leer/imprimir/borrar).

  • (F2) PROGRAM DE VELOPMENT/EDIT (edición del programa/editar)

  • (F6) EXIT TO DOS (salida al sistema operativo)

Al oprimir F1 aparecerá una nueva pantalla, que dice:

WORKSPACE: EMPTY o NEW LADDER PROGRAM

(Espacio de trabajo: vació o nuevo diagrama de escalera)

En el submenu F1 en NEW LADDER DIAGRAM aparecen los siguientes comandos:

F1

F2

F3

F4

F5

READ

Leer

SAVE

Guardar

PRINT

Imprimir

CLEAR

Borrar

CHANGE

Dir

En SUBMENU F1 en EMPTY aparecen también otros comandos:

F1

F4

F6

READ

Leer

CLEAR

Borrar

CHANGE

Dir

Al oprimir F2 de MAIN MENU aparecerá:

- F2 PROGRAM DEVELOPMENT/EDIT

(desarrollo de 1 programa /editar)

- F6 UNDO (borrar)

RUNG (línea)

Al oprimir F6 EN MAIN MENU (menú principal)

- F6 EXIT TO DOS (salir al sistema operativo)

MAIN MENU

  • F1 SIRVE PARA BORRAR /LEER/SALVAR

  • F2 SIRVE PARA EDITAR

  • F6 SIRVE PARA SALIR A MS DOS

Al presionar la tecla F1 aparece en la pantalla WORKSPACE y en el lado superior de la pantalla aparece WORKSPACE = EMPTY, si desea salir de la pantalla y regresar a MAIN MENU presione la tecla ESC, si desea editar presione la tecla F2 y sale la pantalla para realizar circuitos de control o diagramas de escalera, para salir presione la tecla ESC.

F6 PARA SALIR AL ADMINISTRADOR DE ARCHIVOS.

SUBMENU

La tecla F2 del menú le permite editar, apareciendo una nueva pantalla con un submenú en donde se encontrarán los elementos necesarios para crear un circuito de control en diagrama de escalera, los cuales se encuentran en la parte inferior de la pantalla.

Cada símbolo es un equivalente de los dispositivos que se utilizan en el control electromagnético y tiene una clave o un numero que es la dirección, (en este caso para la marca ALLEN BRADLEY), en donde los contactos tienen la funcion de entradas y a las bobinas como salidas.

Oprimiendo la tecla F2 insertamos en la línea nuestro contacto normalmente cerrado con el numero 001.

Oprimiendo la tecla F3 prepararemos a la máquina para una línea paralela (nuestra línea No. 1) y podremos seguir trabajando en la línea anterior, dejando la maquina un espacio para nuestro siguiente elemento.

Oprimiendo la tecla F1 podemos insertar el contacto normalmente abierto entre las líneas paralelas con el numero 002.

Oprimiendo la tecla F3 se podrá trabajar en la segunda línea y oprimiendo la tecla F1 podremos poner nuestro contacto de enclave con el numero 001 y con la tecla F4 podremos subir nuevamente a nuestra línea numero 1.

EQUIVALENCIAS DE ELEMENTOS DE ENTRADA Y SALIDA

Entendemos como elementos de entrada a todo tipo de interruptor de contacto sostenido o de contacto momentáneo e inclusive a los sensores.

Un contacto debe conservar su estado (CERRADO O ABIERTO)

Para los relevadores de tiempo y las bobinas se van a representar con un simple paréntesis.

NOTA: en los diagramas de escalera se omiten los relevadores de sobrecarga.

Elementos de entrada:

  • interruptor de contacto sostenido.

  • interrptor de contacto momentáneo.

  • sensores.

Números de asignación:

O01, 002, 003, 004, 005, 006

101, 102, 103, 104, 105, 106

Elementos de salida:

-bobina del contactor

Número de asignación:

011, 012, 013, 014, 015, 016, 017

101, 112, 113, 114, 115, 116, 117

Relevador de tiempo

  • bobina temporizadora

Número de asignación:

901, 902, 903, 904, 905, 906.

4.3.- PROCEDIMIENTO DE PROGRAMACION PASO A PASO

La programación del FPC 202 puede realizarse en cualquiera de las formas siguientes:

  • Utilizando las facilidades del programa.

  • Por medio de un ordenador personal COMPATIBLE IBM a través de una interfaz como se cito al principio el FPC puede obedecer comandos desde una PC estos comandos quedan en memoria mediante este método y se pueden modificar desde el FPC O CPU.

LENGUAJE DE PROGRAMACION

Los programas pueden introducirse en dos diferentes lenguas seleccionándolos de a cuerdo con los requerimientos del problema de control.

PASO A PASO

La programación paso a paso FESTO está basada en la estructura principalmente en circuitos con secuencia.

MNEMONICOS (LISTA DE INSTRUCCIONES)

Este método de escribir la programación con la utilización de abreviaciones técnicas son conocidas como instrucciones y sus presentaciones más importantes son:

  1. método de programación orientada a líneas.

  2. no hay bloqueo del programa cuando la condición no se cumple con instrucciones AND.

  3. posibilidad de representación gráfica de los programas.

El programa se realiza a base de líneas sucesivas, este lenguaje en particular es adecuado para automatizaciones simples, los temporizadores hacen posible incluir funciones dependientes del tiempo en proceso de control con el ritmo de 10 ms, el control es posible al contar hasta 0 desde un tiempo predeterminado.

Los flags son posiciones reservadas de memoria que pueden asumir estado 0: memorizar entradas o estados en un determinado momento, memorizar resultados parciales.

Operaciones en casi paralelas de dos programas. Los flags pueden activarse o desactivarse y ser interrogados por su estado.

INSTRUCCIÓN

FUNCION

UNIDAD FUNCIONAL

PARAMETRO

C / A

Tecla de cambio entre acción y parte condicional

SET

Activación de una unidad funcional

Output salida

PROGRAM

temporizador contador flag

(0…7) hasta (70…77)

(0…7)

(0…7) hasta (60…67)

RST

Desactivación de una unidad funcional

Output salida

PROGRAM

temporizador contador flag

(0…7) hasta (70…77)

(0…7)

(0…7) hasta (60…67)

PRE

Definición de un valor de preselección para contadores y temporizadores

temporizador

(0…7)

INIT

El contactor empieza en el valor de preselección

Contador

(0…7)

INC

Incrementa el contador en uno

Contador

(0…7)

DEC

Decrementa el contador en uno

contador

(0…7)

JMP

Salta al paso especificado

(0…99)

INTRODUCCION

FUNCION

UNIDAD FUNCIONAL

PARAMETRO

NOT

Función lógica NOT, sólo en la parte condicional

Interrogación de funciones por señal cero Fin de una condición con inversión

(0…7) hasta (70…77)

(0…7)

(0…7) hasta (60…67)

LD

Interrogación de una Ld por señal 1

(0…7) hasta (70…77)

(0…7)

(0…7) hasta (60…67)

LD NOT

Interrogación de una Uf por señal 0

(0…7) hasta (70…77)

(0…7)

(0…7) hasta (60…67)

SET

Activación de una Uf

(0…7) hasta (70…77)

(0…7)

(0…7) hasta (60…67)

RST

Desactivación de una Uf

(0…7) hasta (70…77)

(0…7)

(0…7) hasta (60…67)

Asignación

(0…7) hasta (70…77)

(0…7)

(0…7) hasta (60…67)

- NOT

Asignación negada

(0…7) hasta (70…77)

(0…7)

(0…7) hasta (60…67)

PRE

Preselección para temporizadores y contadores

(0…7)

INIT

Incrementa el contador en 1

(0…7)

INC

Decrementa el contador en 1

(0…7)

DEC

Salta a una etiqueta especificada

(0…7)

JMP

Salta a rala etiqueta especifica

Salta a rala etiqueta especifica

Salta a rala etiqueta especifica

AND

Función lógica AND

Función lógica AND

Función lógica AND

OR

Función lógica OR

Función lógica OR

Función lógica OR

SHOW

Cuando el sistema se halla en estado RUN el valor de los contadores se muestra en el display

Cuando el sistema se halla en estado RUN el valor de los contadores se muestra en el d.

Cuando el sistema se halla en estado RUN el valor de los contadores se muestra en el display

EL PLC FESTO FPC – 202.

QUE SIGNIFICA FPC

FPC es la abreviación de las siglas control programable FESTO; este es el nombre dado a un tipo de controles que pueden ofrecer importantes ventajas técnicas y económicas, sobre los mandos convencionales a reales, denominados generalmente mandos cableados. Con este programa FPC, FESTO ofrece una solución completa a una amplia gama de planteamientos de control.

El FPC 202 es un control compacto que es, en principio, válido para cualquier proceso de control (excluyendo aquellos que por sus dimensiones o complejidad lo hacen inadecuado) pero que actúa solamente cuando se le introduce un programa para un mando específico.

Si la tarea debe de cambiar, solamente el programa es decir, el software, debe cambiarse no es necesario intervenir en el hardware, así, el FPC 202 es un control apto para todo tipo de aplicación, P. E., máquinas de proceso en estaciones de montaje, empaquetadoras, todo tipo de utilidades.

Las partes más importantes del control son las señales de entrada, las del proceso del circuito y las señales de salida. El principio de funcionamiento es simple.

FPC 202 es conectado eléctricamente al proceso que debe controlarse a través de las entradas y salidas. En su estado operativo las entradas reciben continuamente información sobre el proceso a controlar y relacionar esta información.

Junto con las instrucciones del programa de tal manera que las salidas adopten la situación requerida (abierto – cerrado), para ello la información necesaria debe ser suministrada por los sensores de la instalación a controlar, las salidas transfieren su señal a los actuadotes como válvulas y bragues, motores.

El programa puede establecer que si se haya presente alguna señal en la entrada 3 y no se haya señal en la entrada 5 o 7 entonces la salida (contactor) sea abierta para poder enlazar éstas y otras conexiones lógicas.

FPC tiene las siguientes operaciones electrónicas a su disposición:

  • microprocesador para operaciones lógicas – memoria de programa del sistema que controla la organización interna del FPC

  • memoria para el programa de uso. El microprocesador y la memoria son componentes electrónicos de alta integración con una elevada velocidad de actuación y una gran capacidad de memoria utilizable por el usuario y componentes electrónicos de alta integración con una elevada velocidad de actuación y una gran capacidad de memoria RAM / Random Acces Only Memory.

Memoria programada eléctricamente que puede borrarse y volverse a programar, la programación puede realizarse utilizando el teclado del equipo o externo tal como un ordenador u otro sistema con las interfaces adecuadas. Con la memoria EPROM la ventaja que el programa se borra momentáneamente.

DONDE SE UTILIZAN LOS CONTROLES LÓGICOS PROGRAMABLES FPC 202

Actualmente los sistemas programados, por cableados están a la orden del día, incluso de pequeños automatismos, la gran capacidad de memoria y elevada rapidez de proceso de los circuitos integrados abre una amplia gama de aplicaciones incluso para pequeños controles como el FPC – 202.

Las aplicaciones rentables empiezan con diseños que precisan más de 10 redes auxiliares, como un experto en aplicaciones prácticas de PLC’s hemos estado utilizando nuestros controles con éxito en nuestra propia producción, montaje y control de calidad. Por ellos sabes lo importante que es tener la solución más adecuada a un determinado problema.

Para poder abarcar los más diversos sectores de la industria, aplicaciones tipo de industrias hemos producido una gran gama de FPC capaz de cubrir todas las necesidades que se requieran en la práctica.

Uno de nuestros principales objetivos al desarrollar esta gama ha sido ofrecer una tecnología de punta, manteniendo la producción para futuros desarrollos si los requerimientos del sistema de control crecen, nuestros sistemas crecen junto con ellos actualmente FESTO ofrece 5 controles lógicos programables.

UNIDAD BASICA

Sistema de control

Control lógico programable con teclado incorporado

Dimensiones

240mm x 158mm x 60mm

Peso

1.2 kilogramos máximo

Fuente de alimentación

Externa de 24 VCD tolerancia 18.5 -30 V

Potencia absorbida

Potencia máxima 7.2 W

Entradas / salidas

16 entradas 24 VCD (opto acopladas)

8 salidas transistorizadas 24 VCD

8 salidas por relé protegidas individualmente con fusible de 1 A

Máx. tensión de conmutación 250 VCA

Máx. potencia de contacto 50 WCD

Memoria de datos

RAM 32 kb; opcionalmente EPROM 32 kb

Protección de la memoria

Batería para asegurar el contenido de la memoria RAM en caso de fallo de tensión.

Duración aprox. 5 años de servicio continuo

Unidades funcionales

8 contactores (c) de cuatro dígitos

(0….9999)

8 temporizadores (T), 0, 1-327, 6s

58 recordadores o flags (F)

Indicadores led

  • para dos por ocho entradas (verde)

  • para dos por ocho salidas (amarillo)

  • para contactor C, temporizador T, flag F (rojo).

Visualizadores de 7 segmentos

Para visualización del estado del control durante la edición e indicación de errores y durante el ciclo del programa.

Campo de programación

  • edición de programas

  • test y diagnosis

  • listado de programas

Interfase de diagnostico

Interfase Serial Ocurrent Loop 20 mA para dispositivos de listado, carga / descarga de programas y dispositivos de programación externos.

Tipos de programas

Paso a paso, lista de mnemónicos

Prestaciones especiales

  • rearranque automático programable después de un fallo de tensión

  • reconocimiento del fallo de batería

  • posibilidad de cambiar la batería sin pérdida de datos

  • visualización de errores (durante la edición y para control de programas)

  • facilidad de diagnostico por medio del sistema test.

  • Fusibles para la tensión de alimentación y etapas de salida.

Es posible conectar dos módulos de extensión al módulo básico proporcional a 96 entradas / salidas. Las dimensiones y conexiones eléctricas son idénticas al de la unidad básica.

MODULO DE EXTENSION

Fuente de alimentación

24 VCD tolerancia 18.5 V – 30 V

Entradas / salidas

16 entradas 24 VCD 8

8 salidas transistorisadas a 24 VCD

8 salidas por relé protegidas individualmente por un fusible de 1 A

TENSION DE ALIMENTACION

La tensión de alimentación se conecta separadamente a la señal por medio de dos terminales. Cuando el sistema es conectado por primera vez, el led rojo de bajo del pulsador se enciende si no se ha programado el autoarranque.

El sistema de diagnostico automáticamente comprueba la operatividad y la respuesta de las señales. Cuando la tensión de alimentación es conectada de nuevo, la suma de prueba del directorio es automáticamente verificada si el directorio es defectuoso es creado nuevamente.

SITUACION DE LAS CONEXIONES CON EL EXTERIOR

Las regletas de terminales para las entradas y salidas están cubiertas por tapas de plástico, las cuales pueden desmontarse levantándolas.

ENTRADAS

Regleta de terminales superior, dos grupos de ocho terminales, tensión de alimentación a 24 V, junto con conexión a tierra a derecha e izquierda de las dos terminales 100-107

e 110 – 117.

SALIDAS

Regleta de terminales inferior de lado izquierdo, seis salidas por relevadores 000-007, tensión de alimentación por medio de conexión en el lado izquierdo para las salidas

00 – 03 y a al derecha para las salidas 04 – 07.

Las salidas transistorisadas O10 – O17 en la parte derecha de la regleta, tensión de alimentación 24 V por medio de R +, conexión a tierra por R -.

INSTRUCCIÓN

FUNCION

RUN

Instrucción de arranque manual para programas.

STOP

Instrucción de paro.

SINGLE

Ejecución de programas de acuerdo a la instrucción.

EDIT

Llamada al editor

SHIFT

Tecla para funciones secundarias.

CLR

Tecla de borrar

AUTO

Arranque automático

SAFE

Aseguramiento de datos

INS

Insertar línea

DEL

Borrar línea

EXT

Entrar / salir del programa

DISP

Una vez alcanzado el modo Edit las funciones especiales que hayan sido programadas como pueden ser visualizados

SHOW

En el estado de Run, la instrucción show indica el valor actual del contador o temporizador seleccionado en forma dinámica.

C / A

Tecla de cambio entre acción y parte condicional

SET RST

Activación de la unidad funcional

PRE

Desactivación de una función opcional

INIT

INC

DEC

JMP

NOT

OR

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